┣━slxy003-深蓝学院-从零手写Vio
┣━第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
┣━任务3-2：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（上）[16].mp4
┣━代码以及作业以及答案.7z
┣━VIO-hw3-答案.pdf
┣━任务3-3：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（下）[16].mp4
┣━任务3-1：第3节：基于优化的IMU预积分与视觉信息融合.pdf
┣━第1节 概述与课程介绍
┣━任务1-1：【课件】第1节概述与课程介绍.pdf
┣━任务1-3：【视频】概述与课程介绍（下） [16].mp4
┣━任务1-2：【视频】概述与课程介绍（上） [16].mp4
┣━任务1-4 作业以及答案.zip
┣━任务1-5：课程预习资料.rar
┣━第2节 IMU传感器
┣━任务2-1：第2节IMU传感器（新版）.pdf
┣━任务2-4 作业及答案.zip
┣━任务2-2：【视频】IMU传感器（上） [16].mp4
┣━任务2-3：【视频】IMU传感器（下） [16].mp4
┣━任务2-5VIO第2节代码.zip
┣━第7节 VINS系统构建
┣━任务8-2：【视频】VINS系统构建（上）[16].mp4
┣━VIO第7节Initialization.pdf
┣━任务8-3：【视频】VINS系统构建（下）[16].mp4
┣━作业代码答案.zip
┣━第6节 视觉前端
┣━作业代码.zip
┣━第6节：视觉前端.pdf
┣━VIO-nrsl-hw6.zip
┣━任务7-3：【视频】视觉前端（下） [16].mp4
┣━任务7-2：【视频】视觉前端（上） (2)[16].mp4
┣━第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性
┣━任务5-2：【视频】滑动窗口算法理论（上） [16].mp4
┣━nrsl-hw4-答案.pdf
┣━任务5-3：【视频】滑动窗口算法理论（下） [16].mp4
┣━代码，作业，答案.zip
┣━【课件】第4节：滑动窗口理论.pdf
┣━大作业.zip
┣━第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器
┣━任务6-2：【视频】Solver流程回顾及代码讲解 [16].mp4
┣━作业代码答案.zip
┣━第5节滑动窗口算法实践.pdf
┣━VIO-hw5-提升作业.pdf
┣━任务6-3：【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践 [16].mp4